0 引言
植保无人机只有具备对飞行轨迹中各类障碍物的自动甄别与瞬时避让能力，才能防止人工操作失误、自主飞行系统异常或其他突发情况导致的无人机坠落事故，真正保障人员安全，并减少财产损失1。作为特殊的作业场所（试读）...
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