中图分类号：TP242.6 文献标志码：A 文章编号：1001-3695（2026）02-011-0411-09doi：10.19734/j. issn.1001-3695.2025.07.0245

0 引言

常见的机器人路径规划算法有基于图搜索的算法[1]，包括Dijkstra算法、A*算法以（试读）...