目前，建筑外墙涂饰大多由人工进行，即工人通过绳索机构（吊篮）从楼顶逐渐下移，通过刷子或喷枪对建筑外墙进行涂饰作业，其存在以下不足：（1）较大的安全风险；（2）高技能工人数量不足，质量不保证，且效率较低。（试读）...
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